XR-tracking en tegenbeweging

De origin is niet de speler. Ze beschrijft waar de trackingruimte in de spelwereld ligt. Het hoofd en de handen krijgen daarbinnen hun gevolgde pose.

Wie bestuurt welke beweging?

De XR-runtime werkt de pose van XRCamera3D en XRController3D bij. Zelf die lokale transforms overschrijven is geen betrouwbare manier om de speler te verplaatsen: tracking kan ze opnieuw invullen. Voor virtuele verplaatsing bewegen we de origin of haar parent.

flowchart TD
    P["Fysieke beweging"] --> T["Runtime werkt hoofdpose bij"]
    T --> B["Lichaam probeert hoofd te volgen"]
    B --> O["Tegenbeweging houdt origin in wereldruimte gelijk"]
    I["Stickinput"] --> V["Lichaam beweegt met physics"]
    V --> M["Origin en hoofd bewegen mee"]

De notitie “fysieke beweging mag origin niet verplaatsen” bedoelt hier de wereldtransform van de origin. Haar lokale transform moet juist veranderen om de beweging van het lichaam te compenseren.

Een stap in getallen

We bekijken alleen de X-as. Begin met lichaam en origin op nul. De speler zet fysiek 30 centimeter naar rechts. De camera staat nu lokaal tegenover de origin op 0,30.

Zonder correctie zouden we de echte beweging dubbel zien. De tegenbeweging verwijdert alleen de extra verplaatsing die door de parentrelatie ontstond.

Botst het lichaam na 10 centimeter tegen een muur, dan compenseren we ook maar 10 centimeter. Het lichaam eindigt op 0,10, de origin lokaal op -0,10 en het hoofd nog steeds op wereld-X = 0,30. De resterende afstand van 20 centimeter is relevant voor de fade.

Ook rotatie compenseren

Fysiek draaien vraagt dezelfde afspraak: het lichaam mag de horizontale hoofdrichting volgen, maar de trackingruimte mag daardoor niet opnieuw draaien. Een leesbare aanpak is de wereldtransform van de origin te bewaren voor je het lichaam aanpast, en die daarna te herstellen.

var saved_origin := origin.global_transform
# Verplaats en draai hier het lichaam op basis van de fysieke hoofdpose.
origin.global_transform = saved_origin

Transform3D savedOrigin = Origin.GlobalTransform;
// Pas hier het lichaam aan op basis van de fysieke hoofdpose.
Origin.GlobalTransform = savedOrigin;

Dit is een patroon, geen complete bewegingsmethode. Het hoort alleen rond het volgen van fysieke beweging. Rond stickbeweging zou het juist de gewenste virtuele beweging ongedaan maken.

Bron: Godot 4.5, Room scale in XR.