Beweging, snelheid en physics

Een gewenste positie, een verplaatsing en velocity zijn drie verschillende grootheden. De eenheden helpen om fouten te herkennen.

Meter of meter per seconde?

Bij een tijdstap van 0,01 seconde geeft een constante snelheid van 3 m/s een verplaatsing van 0,03 meter. Met delta rekenen we dus tussen snelheid en verplaatsing om.

Twee bewegingsmethoden

move_and_collide(motion) krijgt een wereldverplaatsing. Je geeft aan hoeveel het lichaam deze oproep moet opschuiven. De engine zoekt botsingen langs dat pad. De methode biedt niet automatisch de volledige glijlogica van een gewone charactercontroller.

move_and_slide() gebruikt CharacterBody3D.velocity, een wereldsnelheid. De methode verwerkt de physics-tijdstap intern en behandelt glijden en de classificatie van vloeren, muren en plafonds. Ze kan velocity bij een botsing aanpassen.

# Twee alternatieven, niet samen uitvoeren voor dezelfde beweging:
move_and_collide(velocity * delta)
# Of:
move_and_slide()

MoveAndCollide(Velocity * (float)delta);
// Of:
MoveAndSlide();

Zet dus niet eerst velocity *= delta voor een oproep aan move_and_slide. Dan behandel je een verplaatsing alsof ze een snelheid was.

Gewenst en werkelijk

flowchart LR
    D["Gewenste positie"] --> M["Beweeg met botsingscontrole"]
    M --> A["Werkelijke positie"]
    A --> V["Verschil meten"]
    V --> C["Origin compenseren of fade berekenen"]

Een muur kan de werkelijke verplaatsing kleiner maken dan de gewenste. Meet daarom de oude en nieuwe lichaamspositie. De XR-tegenbeweging moet alleen de werkelijk uitgevoerde fysieke volgbeweging compenseren.

Rechtstreeks global_position wijzigen is geen vervanging voor deze bewegingsmethoden. Je voert daarmee geen equivalente sweep langs het hele pad uit.

Een afgesproken uitvoervolgorde

Physicscode hoort doorgaans in _physics_process(delta) / _PhysicsProcess(double delta). De physicsfrequentie staat los van de getekende framerate. Als meerdere scripts snelheid instellen en bewegen, moet hun volgorde vaststaan. Eén centrale lus met aparte methoden maakt die afspraak zichtbaar.

Zwaartekracht is een versnelling: velocity += get_gravity() * delta, of Velocity += GetGravity() * (float)delta. Daarna volgt de bewegingsoproep. Ook wanneer stickinput tijdelijk wordt genegeerd omdat het hoofd door een muur zit, kan zwaartekracht nog nodig zijn.

Bron: Godot 4.5, CharacterBody3D en PhysicsBody3D.